1984年　1月

竹内正二が豊明防災サービスを　愛知県豊明市栄町南館81番地に於いて設立。

1988年 12月

資本金200万円にて有限会社に改組、商号を有限会社豊明防災サービスに変更。
代表取締役に竹内正二が就任。

1991年　3月

豊明市二村台２丁目１９番２８（現在地）に、土地　社屋を購入　移転。

1991年　7月

一般建設業許可（消防施設工事業）を取得。

1998年　9月

代表取締役変更。山田康博が代表取締役に就任、竹内正二は取締役会長に就任。

1999年　7月

一般建設業許可（電気通信工事業）を取得。

2003年 11月

竹内正二　退職

2004年　7月

山田静代　取締役就任

2005年 10月

本社社屋増床。耐震補強工事を実施。

2006年  7月

商号を株式会社豊明防災サービスに変更。
資本金1500万円に増資。

2007年  6月

高橋明　取締役就任